智能无人驾驶控制平台是基于四驱小车的人工智能边缘计算智能无人驾驶控制平台，集成了电机和舵机驱动控制器，能够实现小车和机械臂的精确运动控制。同时，平台配备了多种传感器，用于环境监测、预警和定位等数据的采集与监控，并结合无线通信模块，支持人工智能感知与动作系统的开发与学习。感控单元的主控平台采用高性能的STM32处理器，适合嵌入式系统与传感器机器人控制技术课程的学习。通过智能边缘计算网关，用户还可以学习基于ROS系统的机器人协作开发课程。小车采用直流电机驱动，最大负载可达10kg，并通过设计麦克纳姆轮，确保其在各种空间环境中灵活移动。系统配置了大容量锂电池，使用22.2V 6Ah的锂电池为小车供电，满足移动机器人在室内外环境下进行长时间自主测试和作业的需求。