专业级双足人形机器人，AI展示与ROS应用平台。Roban是一款具备开源特性和扩展能力的AI展示平台及ROS应用平台。该机器人配备深度摄像头，并嵌入V-SLAM视觉算法，能够利用SLAM技术进行室内导航和地图构建，实现自主路径规划和步态规划，完成曲线行走、坡道运动及上下楼梯等多种任务。此外，Roban还接入了讯飞和微软平台，具备全面的智能识别和学习功能。其超高自由度与自稳定步态算法相结合，整机拥有22个关节，采用基于LIPM（线性倒立摆）模型改进的半闭环双足步态算法，步行参数可通过ROS进行动态调整。平台提供完整的基于ROS的开源正逆运动学算法，便于开发机器人运动控制应用及进行机器人学教学实践。