如果说去年机器人行业上半年的发展关键词是“机器人＋”概念，那么去年下半年至今，行业发展的关键词无疑是“具身智能”。

尽管应用层面的挑战依然困扰着产业链，但具身智能的概念使得机器人，特别是人形机器人的量产和产业化进程超出预期，正在加速推进。在今年的北京2024世界机器人大会上，众多的人形机器人纷纷亮相，数量创下历届大会的新高。

与此同时，今年也是端侧AI快速发展的重要一年。从芯片制造、操作系统开发到终端设备和应用开发，各个环节都在积极推动端侧AI技术的融合，使得AI能够持续向端侧应用拓展，各类AI智能终端产品在市场上迅速涌现并占据了相应的市场份额。

端侧AI在消费电子领域的迅猛发展毋庸置疑，机器人技术也越来越多地与端侧AI相结合，朝着更高水平的智能化迈进。黄仁勋曾提到，AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能够理解、推理并与物理世界进行互动的智能体。在终端设备中，智能机器人是最为普遍的具身智能形态，甚至人形机器人有可能成为真正意义上的自主智能终端，而这一愿景的实现离不开机器人技术与AI的深度融合。

作为集前沿科技于一体的产品，机器人的感知层、决策层和执行层等各个技术框架中都蕴含着丰富的智能化潜力。我们可以将视角聚焦于感知层，探讨传感技术与人工智能的结合，最终实现具身智能的感知能力。

机器人任务流程的有效执行，源于机器人对自身状态、操作对象及作业环境的准确认知。这一过程依赖于机器人所搭载的传感系统，能够收集足够的内外部信息，以支持决策层进行运动规划。这与人类的感知方式相似，机器人的传感系统相当于人类的感官，既能收集周围环境的信息，又能感知自身的状态。在一个机器人端侧系统中，通常会使用传感器、主控单元以及必要的通信连接功能，传感器负责采集真实世界的信号，并将数据传递给主控进行处理。

对于传统的工业机器人而言，感知部分相对简单，通常只需位置传感器来进行运动控制。随着技术的发展，部分工业机器人也仅需少量感知单元来完成额外功能。此外，传统机器人传感器的定位仅限于被动感知，充当旁观者的角色，记录目标量，功能明确且单一。

然而，随着机器人软硬件技术的不断完善，越来越多的功能得以实现，机器人本身也逐渐演变为高度集成的传感器端侧设备。从电流传感器、温度传感器，到IMU、编码器、视觉传感器和激光雷达等多种传感器，从各个维度丰富了机器人对环境和世界的感知。

更为重要的是，传感器的角色不再仅仅是被动记录目标参数，而是变得更加主动和智能，能够基于收集到的数据进行融合、分类和预测等一系列以前无法实现的功能。

这些变化得益于人工智能技术的引入。如果说之前的升级和创新只是锦上添花，那么在如今人形机器人具身智能的时代，端侧设备中传感器与AI的结合已成为不可或缺的技术基础。