关节模组是人形机器人的核心零部件,在很大程度上决定了机器人的爆发力和负载力。研制高质量的一体化关节不仅是打造具有高安全、高可靠、高环境适应性人形机器人本体结构的根本所在,亦是降低人形机器人制造成本的关键。
目前,人形机器人技术竞争愈演愈烈,为了打造更好的产品,部分国产人形机器人厂商开始推出自研一体化关节模组,同时,一些国产机器人核心零部件研制商也开始研发人形机器人专用关节模组,凭借其在机器人核心零部件领域的技术积累,助力人形机器人本体厂商快速构建人形机器人。
位于无锡的巨蟹智能(全名“无锡巨蟹智能驱动有限公司”)便是后者,在近日的2024世界机器人大会上,巨蟹智能携其专门为人形机器人打造的关节模组与通用型上肢平台重磅亮相,产品的成熟与丰富给我们带来了不小的震撼。
成熟关节模组矩阵 助力快速构建人形机器人
总体来看,巨蟹智能此次带来的产品具有系列化、轻量化、场景化、通用性等特点。
为了满足人形机器人各个部位的关节需求,巨蟹智能分别设计了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的关节模组,每个系列也均具备两种配置。其中,R48、R55系列适用于人形机器人头部、腕关节;R83、R83-Pro系列适用于肩/肘/膝关节与腰部;R120、R120-Pro系列适用于髋关节、腰部,品类丰富,产品矩阵成熟,可适配于大多数人形机器人。
值得一提的是,Pro系列模组还实现了在线可变速比,以低功耗、优载重比满足机器人低速重载与高速空载的场景需求。
轻量化方面,巨蟹智能将减速机、电机、轴承进行一体化设计,产品实现了优尺寸、大扭矩以及轻量化。
重量上,R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro系列重量分别仅达0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg与3kg;峰值扭矩上,R48、R55、R83、R120系列不同配置分别可达11Nm、21Nm;22Nm、45Nm;49Nm、98Nm;180Nm、360Nm;而R83-Pro系列可达49/152Nm、98/305Nm,R120-Pro系列可达180/528Nm、360/1055Nm。
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